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    自定心謝ing膉ia与qu轴接触位zhi通常you中间支cheng与两边de两个对称分布dexie支chengguo程。you液压xi统、jixiexi统共同控制，其中液压xi统zhuyao用于支chengdekuai速调jie。而jixiexi统zhuyaoyou齿轮构cheng，xie齿轮带动直齿轮，再带动si杆，进而让yuan柱支cheng实现shang下运动。而这个部分也zhuyao被用于在加工guo程中de支jia微调工作中，从而de以bao证加工工件chu于同轴，满足径向跳动de需求。
    目前，ji床使用de自定心謝ing膉iajun为gong杆铰链式謝ing膉ia，其结构zhuyaoyou謝ing膉ia本体、shang下支臂及謝ing闹П踷ucheng，shang下支臂与謝ing膉ia本体用铰链连接，其伸出謝ing膉ia本体de一端支cheng工件，另一端在謝ing膉ia本体内沿謝ing闹П踫hang经guo计算de两个对称qu面shanggun动，当謝ing闹П凵斐鍪bao瑂hang下支臂沿謝ing闹П踘un动de一端同时张开，使shang下支臂绕安zhuang在謝ing膉ia本体shangde铰链轴同时转动，伸出謝ing膉ia本体de一端则同时收suo，并与謝ing闹П弁敝heng在工件shang，当謝ing闹П踫uo回蔮ao騭hang下支臂也同时张开。 
    自定心謝ing膉ia支cheng工件蔮ao鋝hang下支臂de受力dian在gun轮和铰链shang，you于铰链轴与支臂存在配合间xi，并qie謝ing闹П踫hanggun轮gun动qu面de加工精度及对称性du很难bao证，这些因素du直径影响到謝ing膉iade自定心精度。
    编辑：RIN